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Banco de ensaio de motor elétrico

Um suporte de teste de motor elétrico ou bancada de teste é um suporte de teste para testes reprodutíveis de motores elétricos. Além do design mecânico, um suporte de teste de motor elétrico também inclui dispositivos de medição, sensores e software de aplicação que o acompanham.

Por exemplo, sistemas de barramento são usados ​​para controlar e monitorar os objetos de teste. Existem diferentes tipos de estandes de teste, como estandes de teste de desenvolvimento, estandes de teste de resistência, estandes de teste de fim de linha e estandes de teste de hardware-in-the-loop.

Máquinas elétricas são geralmente testadas para determinar pontos de curvas características ou curvas características inteiras. Outros testes são realizados para caracterizar o comportamento eletromagnético do objeto de teste: por exemplo, medições generativas, medições de torque de cogging, medições de descarga.

1. Modos operacionais

1.1 Teste clássico
Bancada de teste de motor elétrico插图

Uma configuração de teste típica consiste em uma máquina de carga, embreagem e transdutor de torque. Uma carga externa é usada para aplicar a tensão, ou seja, a carga, ao motor. Usando este método, características simples podem ser obtidas direta e mecanicamente e variáveis ​​derivadas calculadas. A partir da corrente de entrada e da tensão de entrada, a potência absorvida é conhecida. Da mesma forma, a partir dos valores de saída de velocidade e torque, a saída de potência mecânica e, portanto, a eficiência do motor podem ser determinadas.

Vantagens

– É possível testar diferentes tipos de motores

– Não é necessário alterar o algoritmo do teste

– Após a adaptação, outros testes são fáceis de implementar

Desvantagens

– A modificação mecânica é necessária sempre que um motor ou eixo é trocado

– Erros sistemáticos na sequência de testes podem ocorrer se o teste for parametrizado incorretamente

– É necessário um processo demorado para adaptar o objeto de teste à bancada de testes antes que o teste possa ser realizado.

1.2 Método de identificação de parâmetros
Bancada de teste de motor elétrico插图1

Usando a própria inércia do objeto de teste para executar dinamicamente a curva característica: Este método testa o motor sem acoplamento mecânico e não mede torque e velocidade. O teste é realizado usando valores de tensão e corrente do terminal. Os parâmetros são determinados usando modelos matemáticos.

Vantagens

- Design simples

- Rápido

– Não há necessidade de ajuste para diferentes tipos de motor

– Apenas corrente e tensão são medidas

– Nenhuma quantidade mecânica é medida

Desvantagens

– O modelo precisa ser ajustado para diferentes motores

2. Outros testes

2.1 Análise de ruído

A análise de ruído é realizada por meio de uma função de excitação adequada. A função de teste deve ser escolhida de modo que todas as forças geradoras de ruído possam ser analisadas por meio dos respectivos sensores. As fontes de ruído mais comuns são: rolamentos, comutadores e forças elétricas.

2.2 Testes regenerativos
Bancada de teste de motor elétrico插图2

Um motor energizado e acionado de fora induz uma voltagem que pode ser medida nas linhas de conexão do motor. A voltagem induzida é proporcional à velocidade e excitação.

O curso da tensão induzida fornece informações características sobre os enrolamentos e a excitação do círculo. A medição da tensão induzida permite um diagnóstico simples das propriedades eletromagnéticas do motor. Regularidades são derivadas de um loop condutor em movimento em um campo magnético constante.

2.3 Medição do torque de cogging

Em uma máquina elétrica rotativa, o número de polos no rotor multiplicado pelo número de fios no estator é igual ao número de posições estáveis ​​preferenciais nas quais o rotor pode se mover. A magnitude do torque de cogging é significativamente afetada pelo projeto estrutural.

A máquina de carga aciona um objeto de teste sem corrente. Isso é verdade independentemente do tipo de motor. O torque de cogging é medido usando um sensor de torque conectado entre o objeto de teste e a máquina de carga.

O torque de cogging pode ser determinado de duas maneiras diferentes: medição do torque de cogging em baixa velocidade ou medição do torque de cogging sob controle de posição de malha fechada. Ambas as medições exigem uma máquina de carga ativa para acionar o objeto de teste.

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