Existem muitos tipos de motores PMSM, que podem ser divididos em motores pmm de onda senoidal e motores pmm de onda trapezoidal de acordo com a forma de onda da força eletromotriz induzida pelo enrolamento do estator.

Na estrutura de manutenção de telas sensíveis ao toque em equipamentos de máquinas-ferramenta, o estator do motor síncrono de ímã permanente de onda senoidal utilizado é composto por enrolamentos trifásicos e núcleos de ferro.

Os enrolamentos da armadura são frequentemente conectados em forma de Y e enrolamentos distribuídos de curta distância são usados: o campo do entreferro é projetado como uma onda senoidal, para gerar uma força eletromotriz contrária à onda senoidal; o rotor usa ímãs permanentes em vez de excitação elétrica.

1. Método de controle do motor

Atualmente, existem principalmente dois métodos de controle para motores síncronos trifásicos, um é outro tipo de controle (também conhecido como controle de malha aberta de frequência); o outro é do tipo autocontrole (também conhecido como controle de malha fechada de frequência).

O outro método de controle ajusta principalmente a velocidade do rotor controlando independentemente a frequência da fonte de alimentação da parte N#I.

Não é necessário conhecer as informações de posição do rotor, e um esquema de controle de malha aberta com uma relação tensão-frequência constante é frequentemente usado.

O motor síncrono de ímã permanente autocontrolado também ajusta a velocidade do rotor alterando a frequência da fonte de alimentação externa.

Ao contrário do outro tipo de controle, a alteração da frequência da fonte de alimentação externa está relacionada à informação de posição do rotor.

Quanto maior a velocidade do rotor, maior a frequência de energização do estator. A velocidade do rotor é ajustada alterando a frequência da tensão (ou corrente) aplicada ao enrolamento do estator.

Porque o motor síncrono autocontrolado não apresenta os problemas de perda de sincronismo e oscilação do motor síncrono controlado por outro, e o ímã permanente do motor síncrono de ímã permanente não possui escovas e comutadores, o que reduz o volume e a qualidade do rotor e melhora a velocidade de resposta e a faixa de velocidade do sistema, por isso usamos um motor síncrono de ímã permanente CA autocontrolado.

Quando a fonte de alimentação simétrica trifásica é adicionada ao enrolamento simétrico trifásico, um campo magnético giratório síncrono do estator será gerado naturalmente.

A velocidade de rotação do rotor do motor síncrono é estritamente sincronizada com a frequência da fonte de alimentação externa e não tem nada a ver com o tamanho da carga.

2. O princípio do motor PMM

O princípio de funcionamento do motor pmsm é o mesmo do motor síncrono. Os PMSMs são amplamente utilizados agora e, como os motores de indução, são motores CA comumente usados.

As características são: durante a operação em estado estacionário, existe uma relação constante entre a velocidade do rotor e a frequência da rede n=ns=60f/p, e ns é chamado de velocidade síncrona.

Se a frequência da rede elétrica for constante, a velocidade do motor síncrono será constante em estado estacionário, independentemente do tamanho da carga.

Operar como gerador é o modo de operação mais importante de um motor síncrono, e operar como motor é outro modo de operação importante de um motor síncrono.

O fator de potência do motor síncrono pode ser ajustado. Em situações onde a regulação de velocidade não é necessária, a utilização de um motor síncrono de grande porte pode melhorar a eficiência operacional.

Nos últimos anos, pequenos motores síncronos têm sido utilizados em motores assíncronos de frequência variável, também conhecidos como motores de indução, que são motores CA que geram torque eletromagnético por meio da interação do campo magnético giratório do entreferro e da corrente induzida do enrolamento do rotor, realizando assim a conversão de energia eletromecânica em energia mecânica.

O processo de trabalho dos motores PM é o seguinte:

① Estabelecimento do campo magnético principal dos motores pm:

O enrolamento de excitação é alimentado com uma corrente de excitação DC para estabelecer um campo magnético de excitação entre as polaridades, ou seja, o campo magnético principal é estabelecido.

② Condutor condutor de corrente de motores pm:

O enrolamento da armadura simétrica trifásica atua como um enrolamento de potência e torna-se o portador do potencial induzido ou corrente induzida.

③ Movimento de corte de motores pm:

O motor principal arrasta o rotor para girar (energia mecânica de entrada para o motor), e o campo magnético de excitação entre as polaridades gira com o eixo e corta o enrolamento da fase de inverno do estator em sequência (equivalente ao condutor do enrolamento reverso cortando o campo de excitação )

④ Geração de potencial alternado de motores pm:

Devido ao movimento de corte relativo entre o enrolamento da armadura e o campo magnético principal, um potencial alternado simétrico trifásico com mudanças periódicas em tamanho e direção será induzido no enrolamento da armadura. A energia CA pode ser fornecida através do fio condutor.

⑤ Alternância e simetria do motor pms:

Devido à polaridade alternada do campo magnético rotativo, a polaridade do potencial induzido é alternada, e a simetria trifásica do potencial induzido é garantida devido à simetria do enrolamento da armadura.