Tanto os motores de torque quanto os motoredutores são equipamentos de transmissão amplamente utilizados e são diferentes em estrutura, princípio, especificação, características de desempenho, uso e parâmetros técnicos.

O que é um motor de torque?

Um motor de torque é um motor especial com características mecânicas suaves e uma ampla faixa de velocidade.
O eixo deste motor não produz potência com potência constante, mas com torque constante. Os motores de torque incluem motores de torque CC, motores de torque CA e motores de torque CC sem escovas. É amplamente utilizado em áreas industriais, como têxteis, fios e cabos, processamento de metal, fabricação de papel, borracha, plástico e máquinas de impressão.

Características dos motores de torque:

Possui propriedades mecânicas suaves e pode parar. Quando o torque de carga aumenta, a velocidade pode ser reduzida automaticamente e o torque de saída pode ser aumentado ao mesmo tempo. Quando o torque da carga atinge um determinado valor, a velocidade pode ser ajustada alterando a tensão do terminal do motor, mas a taxa de ajuste da velocidade não é boa!

Portanto, um dispositivo de medição de velocidade é adicionado ao eixo do motor e um controlador é equipado. A tensão de saída do dispositivo de medição de velocidade é comparada com a tensão fornecida pelo controlador para ajustar automaticamente a tensão terminal do motor para estabilizar o motor.

Possui características de baixa velocidade, alto torque, forte capacidade de sobrecarga, resposta rápida, boa linearidade característica e pequena flutuação de torque. Ele pode acionar diretamente a carga sem reduzir a engrenagem de transmissão, melhorando assim a precisão operacional do sistema.

Para obter diferentes indicadores de desempenho, o motor possui três formas estruturais diferentes: entreferro pequeno, entreferro médio e entreferro grande. A pequena estrutura de entreferro pode atender aos requisitos gerais de precisão de uso, e a vantagem é que o custo é baixo; elimina o efeito de engrenagem, reduz a flutuação de torque, basicamente elimina a mudança não linear da relutância, a linearidade do motor é melhor, o entreferro eletromagnético é ampliado, a indutância da armadura é pequena, a constante de tempo elétrica é pequena, mas o custo de fabricação é alto; O índice de desempenho da estrutura de entreferro médio é ligeiramente inferior ao do motor de estrutura de entreferro grande, mas muito superior ao do motor de estrutura de entreferro pequeno, e o volume é menor do que o motor de estrutura de entreferro grande, e a fabricação o custo é menor do que o motor de estrutura de grande entreferro.

Os motores de torque CC de acionamento direto são pequenos em tamanho e são especialmente adequados para aplicações servo que exigem eficiência máxima e melhor precisão de posicionamento com tamanho, peso, potência e tempo de resposta mínimos. O motor de torque CC é um servoatuador que pode ser conectado diretamente à carga acionada. Um motor de torque CC possui um campo magnético permanente e uma armadura enrolada que juntos convertem potência em torque. Nas indústrias têxtil, de papel, de borracha, de plástico, de fios metálicos e de fios e cabos, os motores de torque precisam enrolar os produtos em rolos (discos).

O diâmetro do enrolamento do motor de torque é cada vez maior do início ao fim. Para manter a tensão do objeto enrolado uniforme (ou seja, a velocidade da linha permanece constante), a velocidade da bobina deve ser menor e a força de enrolamento maior. O motor de torque é um motor especial com vários estágios, que pode continuar funcionando quando o motor está em baixa velocidade ou mesmo parado (ou seja, o rotor não consegue girar), sem causar danos ao motor.

Neste modo de trabalho, o motor pode fornecer um torque estável à carga (daí o nome motor de torque). Os motores de torque também podem fornecer torque no sentido oposto de rotação (torque de frenagem). O eixo do motor de torque não produz potência com potência constante, mas com torque constante.

A estrutura do motor de torque:

Os motores de torque podem ser considerados motores com torque otimizado. A diferença entre um motor de torque e um motor geral é que ele permite um alto torque, e seu desempenho de dissipação de calor também é muito bom, podendo também funcionar normalmente sob a condição de travamento do motor e alta corrente de saída. Os motores de torque são geralmente projetados com motores CC sem escovas, mas às vezes também são usados ​​motores de relutância comutada e motores de indução. Como não existe um padrão conceitual para motores de torque, eles são às vezes chamados de motores de baixa velocidade ou motores de alto torque.

A estrutura do motor de torque é em forma de rosca e é dividida em um motor de rotor externo com o rotor no anel externo e um estator no anel interno, e um motor de rotor interno com o estator no anel externo e o rotor no anel interno. Como o rotor externo pode gerar um torque maior sob o mesmo tamanho, o motor do rotor externo é mais comumente usado.

Alguns motores de torque só podem funcionar dentro de uma faixa de ângulo específica e não podem girar em círculo. Este tipo de motor de torque é chamado de motor de torque de ângulo limitado (motor de torque de ângulo limitado) ou motor de giro (motor de giro). Existem também motores lineares que consideram a introdução de características semelhantes aos motores de torque em motores lineares.

Classificação do motor de torque:

Os motores de torque incluem motores de torque CC, motores de torque CA e motores de torque CC sem escovas. É amplamente utilizado na fabricação de máquinas, indústrias têxteis, de papel, borracha, plástico, fios metálicos e fios e cabos.

Princípio do motor de torque:

O motor de torque característico de torque constante pode manter o torque basicamente constante em uma faixa de velocidade geralmente ampla e é adequado para ocasiões de transmissão que exigem torque constante quando a velocidade muda. Por exemplo, em máquinas de impressão e tingimento, quando vários rolos são usados ​​para transportar o tecido, uma vez que o tecido não é enrolado nos rolos, mas apenas preso à superfície dos rolos e conduzido por eles, o diâmetro dos rolos não muda . O motor com característica de torque constante é utilizado para garantir que o torque seja constante e a tensão do tecido seja constante em qualquer velocidade.

Motor redutor

O motoredutor refere-se à integração do redutor e do motor (motor). Este corpo integrado também é comumente referido como motoredutor ou motorredutor. Normalmente um fabricante profissional de redutores, após montagem integrada, é fornecido com o motor como um todo.

O papel do motoredutor:

Reduza a velocidade e aumente o torque de saída ao mesmo tempo. A relação de saída de torque é multiplicada pela saída do motor e pela relação de redução, mas deve-se prestar atenção para não exceder o torque nominal do redutor.

A redução da velocidade reduz a inércia da carga ao mesmo tempo, e a redução da inércia é o quadrado da taxa de redução. Você pode observar que o motor geral tem um valor de inércia.

Princípio do motoredutor:

O motor de redução de engrenagem geralmente aciona a engrenagem grande através da engrenagem pequena no eixo de entrada do motor elétrico, motor de combustão interna ou outra potência de funcionamento em alta velocidade através do redutor de engrenagem (ou caixa de redução) para atingir um determinado propósito de desaceleração, e então adota uma estrutura de vários estágios. A velocidade é bastante reduzida para aumentar o torque de saída do motoredutor. Sua função principal de “aumentar a potência e a desaceleração” é usar a transmissão de engrenagens em todos os níveis para atingir o objetivo de desaceleração, e o redutor é composto por pares de engrenagens em todos os níveis.

Classificação dos motoredutores:

De acordo com o tipo de transmissão, ela pode ser dividida em motor de redução de engrenagem, motor de redução sem-fim e motor de redução de engrenagem planetária; de acordo com o número de estágios de transmissão, pode ser dividido em motor redutor monoestágio e multiestágio; de acordo com o formato da engrenagem, ela pode ser dividida em motor de redução de engrenagem cilíndrica e motor de redução de engrenagem cônica e motores de engrenagem cônico-cilíndricos; de acordo com o layout da transmissão, ela pode ser dividida em motoredutores de expansão, motoredutores de derivação e motoredutores coaxiais. De acordo com o motor de acionamento, ele pode ser dividido em redutor DC, redutor escalonado, redutor sem núcleo, servo redutor e assim por diante.